包含此页的版本：
不含此页的版本：
碰撞器有不同的形状配置。一个碰撞体一种不可见的形状，用于处理对象的物理碰撞。碰撞体不需要与对象的网格体完全相同的形状 - 在游戏中，粗略的近似值通常更有效且难以区分。更多信息
请参阅术语表的形状定义了碰撞器匹配网格Unity 的主要图形原语。网格体构成了 3D 世界的很大一部分。Unity 支持三角或四边形多边形网格。Nurbs、Nurms、Subdiv 曲面必须转换为多边形。更多信息
请参阅术语表形状，以及碰撞器的计算效率。
| 主题 | 描述 |
|---|---|
| 碰撞体形状简介 | Unity 中不同碰撞器形状的概述。 |
| 原始碰撞体形状 | 基元碰撞器形状是 Unity 中内置的、预先计算的碰撞器形状（Box、Sphere 和 Capsule 碰撞器）。 |
| 网格碰撞器自由形状的碰撞器组件，它接受网格体参考来定义其碰撞表面形状。更多信息 请参阅术语表 |
网格体碰撞器创建碰撞当物理引擎检测到两个游戏对象的碰撞器接触或重叠时，当至少一个游戏对象具有刚体组件并且处于运动状态时，就会发生碰撞。更多信息 请参阅术语表与其关联网格体的形状相匹配的几何体，以实现极其精确的碰撞。 |
| 车轮碰撞机用于停飞车辆的特殊对撞机。它具有内置的碰撞检测、车轮物理和基于打滑的轮胎摩擦模型。它可用于车轮以外的物体，但它是专门为带轮子的车辆设计的。更多信息 请参阅术语表 |
车轮碰撞器使用光线投射形成具有悬架和基于轮胎的摩擦力的车轮形状碰撞几何形状。 |
| 地形碰撞器（Terrain colliders） 地形形状的碰撞器组件，用于处理与其附加的地形对象形状相同的碰撞表面的碰撞。更多信息 请参阅术语表 |
地形场景中的地形。地形游戏对象会向场景添加一个大型平面，您可以使用地形的检查器窗口创建详细的景观。更多信息 请参阅术语表碰撞器创建与其关联地形的形状相匹配的碰撞几何体，以实现极其精确的碰撞。 |
| 复合碰撞器 | 复合碰撞器是多个其他碰撞器的组合，它们共同具有单个质心（center of mass） 表示刚体中所有质量的平均位置，用于物理计算。默认情况下，它是根据属于刚体的所有碰撞器计算的，但可以通过脚本进行修改。更多信息 请参阅术语表. |