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这轮子碰撞体一种不可见的形状，用于处理对象的物理碰撞。碰撞体不需要与对象的网格体完全相同的形状 - 在游戏中，粗略的近似值通常更有效且难以区分。更多信息
请参阅术语表是用于停飞车辆的对撞机。它内置了碰撞当物理引擎检测到两个游戏对象的碰撞器接触或重叠时，当至少一个游戏对象具有刚体组件并且处于运动状态时，就会发生碰撞。更多信息
请参阅术语表检测、车轮物理和基于打滑的轮胎摩擦模型。它可用于车轮以外的物体，但它是专门为带轮子的车辆设计的。
Unity 的 PhysX 集成使用 PhysX 4.1 Vehicles SDK 来模拟地面车辆的车轮组件（即车轮、悬架和制动）。本文档介绍如何在 Unity 中与此 SDK 交互;有关SDK本身的详细信息，请参阅PhysX 4.1载具SDK文档。
你无需了解真实世界的车辆是如何工作的，就可以构建一个简单的模拟。但是，了解悬架和车轮行为等主要元素可以帮助您更精确地使用 Unity 中可用的不同车辆模拟属性。
| 主题 | 描述 | |
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| 车轮碰撞机简介 | 概念和基本行为概述刚体允许游戏对象受到模拟重力和其他力影响的组件。更多信息 请参阅术语表类和组件。本节包括有关 Unity 如何实现的信息车轮碰撞机用于停飞车辆的特殊对撞机。它具有内置的碰撞检测、车轮物理和基于打滑的轮胎摩擦模型。它可用于车轮以外的物体，但它是专门为带轮子的车辆设计的。更多信息 请参阅术语表以模拟地轮运动，以及如何在编辑器中使用车轮碰撞器。 |
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| 车轮碰撞器摩擦 | Unity 如何模拟 Wheel 碰撞器与其行进的表面之间的摩擦。 | |
| 车轮碰撞器悬架 | Unity 如何通过车轮碰撞器的位置和行为来模拟悬架系统。 | |
| 使用车轮碰撞器创建载具 | 使用车轮碰撞器建造地面车辆。此分步演练提供演示资产和代码示例。 | |
| 车轮碰撞器组件参考 | Wheel collider 组件的参考页面。 |