车轮碰撞器组件参考

这轮子碰撞体一种不可见的形状，用于处理对象的物理碰撞。碰撞体不需要与对象的网格体完全相同的形状 - 在游戏中，粗略的近似值通常更有效且难以区分。更多信息
请参阅术语表是地面车辆的对撞机。它有内置的碰撞当物理引擎检测到两个游戏对象的碰撞器接触或重叠时，当至少一个游戏对象具有刚体组件并且处于运动状态时，就会发生碰撞。更多信息
请参阅术语表检测、车轮物理和基于打滑的轮胎摩擦模型。

有关使用 Wheel 碰撞器的指导，请参阅 Unity Wheel 碰撞器教程。

财产	描述
质量	设置车轮碰撞体的质量（以千克为单位）。默认值为 20。
半径	设置从车轮碰撞器中心到边缘的距离（以米为单位）。使用此属性可调整车轮碰撞器的大小。默认值为0.5。
车轮阻尼率	设置在不存在力时（例如，当没有加速度时）车轮的旋转运动减慢的速率。较高的值应用更多的阻尼，并导致车轮更快地减速。较低的值应用的阻尼较小，并且车轮需要更长的时间才能停止。使用此属性可以微调模拟车辆上车轮的响应能力。默认值为 0.25。
悬架距离	设置车轮碰撞体可以从其目标位置（力相等或不存在力时的位置）沿垂直 Y 轴移动的最大距离。当车轮遇到不平坦的表面或障碍物时，它可以在此定义的垂直运动范围内向上或向下移动，模拟悬架系统压缩或伸展。默认值为 0.3。较大的值为车轮提供更多的移动空间，使其能够处理较大的颠簸或障碍物。较小的值会限制车轮的行程，使其无法处理崎岖的地形或具有显着高度差异的障碍物。
强制应用点距离	设置 Unity 应在车轮上施加车轮力的点。该值将该点表示为沿垂直 Y 轴距静止车轮底部的距离（以米为单位）。默认值为 0，将点放置在车轮的底部。对于车辆模拟，理想的值是施加略低于车辆质心表示刚体中所有质量的平均位置，用于物理计算。默认情况下，它是根据属于刚体的所有碰撞体计算的，但可以通过脚本进行修改。更多信息请参阅术语表.
中心	相对于游戏对象Unity 场景中的基本对象，可以表示角色、道具、风景、相机、航路点等。游戏对象的功能由附加到它的组件定义。更多信息请参阅术语表的变换。每个轴的默认值为 0。

悬架弹簧

悬架弹簧属性模拟车辆悬架系统的行为。为此，Wheel碰撞器将目标位置一个关节属性，用于设置关节的驱动力应将其移动到的目标位置。更多信息
请参阅术语表在它始终尝试返回的垂直 Y 轴上，并具有 弹簧（Spring） 和 阻尼器（Damper）属性，这些属性施加力将其返回到该位置。

有关悬架弹簧属性的更多详细信息，请参阅车轮碰撞器悬架。

财产	描述
春天	设置模拟弹簧的刚度（以牛顿每米为单位）。默认值为 35000 N/m，模拟普通车辆。
阻尼器	设置模拟阻尼器或减震器的强度（以牛顿秒每平方米为单位）。默认值为 4500 N-s/m2，模拟普通车辆。
目标位置	沿悬挂距离（Suspension Distance）定义车轮碰撞器的静止点（即，当没有力或相等的力作用在车轮碰撞器上时，车轮碰撞器的中心位置）。值 0 表示完全伸展悬架的点（悬架距离的底部）。值 1 表示完全压缩悬架的点（悬架距离的顶部）。默认情况下，目标位置为 0.5。对于大多数车辆模拟，典型值介于 0.3 和 0.7 之间。

前向摩擦和侧向摩擦

“前向摩擦”（Forward Friction）和“侧向摩擦”（Sideways Friction）属性对应于以下车轮曲线图中的点：

这些点在 WheelCurve 中表示

有关更多详细信息，请参阅车轮碰撞体摩擦。

财产	描述
Extremum Slip	“滑移”轴上极值点的值。默认值为 0.4。
极值	力轴上的极值点的值。默认值为 1。
Asymptote Slip	“滑移”轴上的渐近线点的值。默认值为 0.8。
Asymptote Value	力轴上的渐近线点的值。默认值为 0.5。
刚度	极值值和渐近线值值的乘数。默认值为 1。刚度会改变摩擦的刚度系数。将此值设置为零将完全禁用车轮的所有摩擦力。

图层覆盖

Layer Overrides 分段提供的属性允许您覆盖此碰撞器的项目范围的基于层的碰撞检测设置。

财产	描述
图层覆盖优先级	定义此碰撞器覆盖的优先级。当两个碰撞器具有冲突的覆盖时，将采用具有较高值优先级的碰撞器的设置。例如，如果层覆盖优先级（Layer Override Priority）为 1 的碰撞体与层覆盖优先级（Layer Override Priority）为 2 的碰撞体发生碰撞，则物理系统将使用层覆盖优先级（Layer Override Priority）为 2 的碰撞体设置。
包括图层	选择要包含在与此碰撞器的碰撞中的层。
排除图层	选择要在与此碰撞器碰撞中排除的层。

使用车轮碰撞器创建汽车

地形碰撞器

手册

车轮碰撞器组件参考

悬架弹簧

前向摩擦和侧向摩擦

图层覆盖