碰撞简介

在 Unity 中，当两个游戏对象Unity 场景中的基本对象，可以表示角色、道具、风景、相机、航路点等。游戏对象的功能由附加到它的组件定义。更多信息
请参阅术语表配置为冲突占用相同的物理空间。碰撞是大多数游戏以及许多交互式应用程序和模拟器的基础部分。

为了处理游戏对象之间的碰撞，Unity 使用碰撞器。碰撞器是一个 Unity 组件，用于定义游戏对象的形状以实现物理碰撞。碰撞体是不可见的，不需要与游戏对象的网格体形状相同。

有关如何将组件添加到游戏对象的指南，请参阅使用组件。

每个 3D 碰撞器都有一个 2D 等效项。在 Unity 中，2D 和 3D 物理在不同的物理模拟系统上运行。有关2D物理碰撞器的指导，请参阅Collider 2D。

碰撞体类型

碰撞器的类型基于其游戏对象的碰撞体的配置，并且刚体允许游戏对象受到模拟重力和其他力影响的组件。更多信息
请参阅术语表组件。此配置决定了碰撞器的行为方式，以及它如何与其他碰撞器交互。

• 静态碰撞器：游戏对象有碰撞器，但没有刚体。
• 刚体碰撞器：游戏对象具有碰撞器和刚体。
  • 动态碰撞体：刚体是动态的（即，它禁用了 运动学（Is Kinematic） ）。
  • 运动学碰撞器（Kinematic colliders） ：刚体是运动学的（即，它启用了 运动学（Is Kinematic） ）。

碰撞器还有一种子类型，称为触发器碰撞器。触发碰撞器不会与其他碰撞器发生物理碰撞;相反，当其他碰撞体通过它们时，Unity 会调用一个函数。

触发碰撞器

触发碰撞器不会引起碰撞。相反，它们会检测穿过它们的其他碰撞体，并调用可用于启动事件的函数（请参阅使用碰撞触发其他事件）。

要将碰撞器转换为触发器碰撞器，请在 Collider 组件上启用 Is Trigger 属性。触发碰撞器不会与其他碰撞器碰撞;相反，其他碰撞体会穿过它。

要使触发器碰撞器正常工作，碰撞中涉及的至少一个游戏对象必须具有刚体。触发碰撞器可以是任何碰撞器类型（静态或刚体），但在大多数情况下，最好将触发器碰撞器设为静态碰撞器。，然后向通过触发器的游戏对象添加刚体。如果多个游戏对象通过一个触发器，则每个碰撞对中至少有一个游戏对象上必须有一个刚体。

触发器可以是任何碰撞体形状（请参阅碰撞体形状），它们可以是可见的或不可见的。要使触发器不可见，请将碰撞器添加到空游戏对象。仅当其他游戏对象可以明显地通过可见游戏对象时，才向可见游戏对象添加触发器。

对于游戏玩法和模拟，触发器可能需要进行一些调整，以使玩家感觉直观。例如，可以尝试使触发器碰撞器略大于其关联的可见游戏对象，使其具有更宽的半径。

有关不同碰撞器类型如何在碰撞时相互交互的信息，请参阅碰撞器类型之间的交互。

碰撞体形状

碰撞器组件有不同的形状配置。碰撞器主要有三种形状类型：

图元碰撞器是内置的简单形状，您可以将其附加到游戏对象并缩放到大致相同的大小和形状。您还可以组合多个基本碰撞器形状以创建复合碰撞器。网格碰撞器自由形状的碰撞器组件，它接受网格体参考来定义其碰撞表面形状。更多信息
请参阅术语表完全匹配游戏对象的网格Unity 的主要图形原语。网格体构成了 3D 世界的很大一部分。Unity 支持三角或四边形多边形网格。Nurbs、Nurms、Subdiv 曲面必须转换为多边形。更多信息
请参阅术语表.对于复杂形状，它们比原始碰撞器更准确，但需要更多的计算资源。车轮碰撞机用于停飞车辆的特殊对撞机。它具有内置的碰撞检测、车轮物理和基于打滑的轮胎摩擦模型。它可用于车轮以外的物体，但它是专门为带轮子的车辆设计的。更多信息
请参阅术语表是基于光线投射的碰撞体，专门用于具有物理模拟车轮的游戏内物品（例如车辆）。它们具有内置的车轮物理特性和摩擦控制。

碰撞体表面

您可以控制碰撞体表面的摩擦力和弹跳力。当两个碰撞体相遇时，物理系统使用每个表面的属性来计算它们之间的摩擦力和弹跳力。

有关更多信息，请参阅碰撞体表面。