复合碰撞机简介

一个复合碰撞体一种不可见的形状，用于处理对象的物理碰撞。碰撞体不需要与对象的网格体完全相同的形状 - 在游戏中，粗略的近似值通常更有效且难以区分。更多信息
请参阅术语表是同一碰撞器的集合刚体允许游戏对象受到模拟重力和其他力影响的组件。更多信息
请参阅术语表 游戏对象Unity 场景中的基本对象，可以表示角色、道具、风景、相机、航路点等。游戏对象的功能由附加到它的组件定义。更多信息
请参阅术语表.

复合碰撞器集体行为类似于单个刚体碰撞器。当您需要为凹形提供精确的碰撞器时，或者如果您的模型计算要求太高而无法使用网格碰撞体自由形式碰撞器组件，它接受网格体参考来定义其碰撞表面形状。更多信息
请参阅术语表.

复合对撞机的构造

复合碰撞器由以下元素组成：

• 具有 Rigidbody 的父游戏对象
• 包含碰撞器的子游戏对象为空

复合碰撞器应该只有一个刚体，它应该位于根游戏对象上。

有关如何创建复合碰撞器的更多指导，请参阅创建复合碰撞器。

在上图中，枪模型游戏对象有一个附加到其父游戏对象的刚体，以及几个子游戏对象，每个子游戏对象都有一个基元碰撞器。当物理力移动刚体父项时，子碰撞器也会随之移动。图元碰撞器可以与环境中的其他碰撞器碰撞，父级刚体会根据这些碰撞器改变其移动方式碰撞当物理引擎检测到两个游戏对象的碰撞器接触或重叠时，当至少一个游戏对象具有刚体组件并且处于运动状态时，就会发生碰撞。更多信息
请参阅术语表.

此配置比包含刚体和多个碰撞器的单个游戏对象提供了更大的灵活性。当每个碰撞器位于不同的游戏对象上时，您可以单独修改每个碰撞器的变换。但是，在重新定位碰撞体时，你应该监控刚体的行为。更改碰撞体位置和比例可以更改刚体的质心表示刚体中所有质量的平均位置，用于物理计算。默认情况下，它是根据属于刚体的所有碰撞体计算的，但可以通过脚本进行修改。更多信息
请参阅术语表，如果在运行时对多个帧进行连续更改，则可能会导致一些意外行为。如果发生这种情况，您可以使用rigidbody.centerOfMass以手动设置质心。

复合碰撞器的工作原理

当你将多个碰撞器附加到同一个刚体时，物理系统会将整个集合视为单个刚体碰撞体。碰撞器类型（动态或运动）由刚体配置定义。

当一个复合碰撞器接触另一个碰撞器时，Unity 会记录复合中每个单独碰撞器的碰撞。因此，你应该尝试排列碰撞器，以便在运行时只获得所需的碰撞对，或者使用碰撞器标签来确定由特定碰撞器引起的行为。

复合对撞机的优点和局限性

在大多数情况下，复合碰撞器提供与网格碰撞器类似的解决方案：它们的主要目的是为具有复杂形状的项目提供精确的碰撞。在考虑复合对撞机的优点和局限性时，您通常会将它们与网格Unity 的主要图形原语。网格体构成了 3D 世界的很大一部分。Unity 支持三角或四边形多边形网格。Nurbs、Nurms、Subdiv 曲面必须转换为多边形。更多信息
请参阅术语表碰撞器。

复合对撞机的主要优点是：

• 您可以获得复杂凹形的碰撞。网格碰撞器更准确，但它们不支持凹形的精确碰撞。
• 在某些情况下，复合碰撞器的计算要求可能低于网格碰撞器。对于只需要几个碰撞体来近似的简单形状，或者不需要太精确的形状，通常会出现这种情况。例如，网格碰撞器可能会生成数百个多边形，以便精确匹配复杂的形状，但使用原始碰撞器的近似可能需要的多边形要少得多。

然而，复合碰撞器也有一些重要的局限性：

• 复合碰撞器不那么准确。在大多数情况下，你会使用更简单的形状构建复合碰撞器，这允许你近似但不能完全匹配项目的形状。
• 复合碰撞器需要更长的时间才能生产。复合碰撞器需要手动排列每个碰撞器，这需要更多时间。
• 在某些情况下，复合碰撞器可能比网格体碰撞器对计算要求更高。对于需要大量碰撞器来近似的非常复杂的形状，通常会出现这种情况。一个网格体碰撞器可能比几个图元碰撞器更有效。

该决定始终是项目唯一的，因此您应该测试每个配置并使用 物理分析器帮助您优化游戏的窗口。它显示了在游戏的各个领域花费了多少时间。例如，它可以报告渲染、动画制作或游戏逻辑所花费的时间百分比。更多信息
请参阅术语表以了解碰撞器设置的效率。