角色关节组件参考

一个角色关节（Joint）允许刚体组件之间进行动态连接的物理组件，通常允许一定程度的移动，例如铰链。更多信息
请参阅术语表是一个扩展的球窝关节，允许您限制每个轴上的关节。

角色关节对于布娃娃效果很有用。有关设置布娃娃的信息，请参阅布娃娃向导。

注意：对于使用布娃娃向导制作的角色关节，扭转轴对应于肢体的最大摆动轴，摆动 1 轴对应于肢体的较小摆动轴，摆动 2 轴用于扭转肢体。

性能

财产：	功能：
编辑角度限制	添加视觉对象小工具与场景中的游戏对象关联的图形叠加层，并显示在场景视图中。移动工具等内置场景工具是 Gizmo，您可以使用纹理或脚本创建自定义 Gizmo。某些 Gizmo 仅在选择游戏对象时绘制，而其他 Gizmo 则由编辑器绘制，而不管选择了哪个游戏对象。更多信息请参阅术语表到场景场景包含游戏的环境和菜单。将每个唯一的场景文件视为一个独特的关卡。在每个场景中，你放置你的环境、障碍物和装饰品，基本上是将你的游戏设计和构建成碎片。更多信息请参阅术语表帮助您编辑关节角度限制的视图。要使用此小工具，请将角度 X、Y、Z 运动设置为受限（Limited），然后出现控制柄供你拖动和调整关节的旋转空间。
连接体	对刚体允许游戏对象受到模拟重力和其他力影响的组件。更多信息请参阅术语表关节所依赖的。如果未指定连接主体或连接关节主体，则关节将连接到世界。
连接关节体	对关节所依赖的 ArticulationBody 的可选引用。如果未设置，关节将连接到世界。
锚	中的点游戏对象Unity 场景中的基本对象，可以表示角色、道具、风景、相机、航路点等。游戏对象的功能由附加到它的组件定义。更多信息请参阅术语表的关节旋转的局部空间。
轴	定义扭曲轴（使用橙色小工具锥体可视化）。
自动配置连接的锚点	如果启用此选项，则 Unity 会自动计算连接锚点位置以匹配锚点属性的全局位置。这是默认行为。如果禁用此功能，您可以手动配置连接锚点的位置。
连接锚点	手动配置连接的锚点位置。
摆动轴	摆动轴。使用绿色小工具锥体可视化。
扭转极限弹簧	沿“扭曲”轴的极限弹性。将此值设置为零以使限制无法通过。零以外的值使极限具有弹性。有关可用属性的信息，请参阅限制弹簧属性部分。
低扭曲极限	指定扭转轴相对于起始位置的下限（以度为单位）。有关可用属性的信息，请参阅限制属性部分。
高捻度极限	指定扭转轴相对于起始位置的上限（以度为单位）。有关可用属性的信息，请参阅限制属性部分。
摆动限制春天	沿摆动轴的极限弹性。将此值设置为零以使限制无法通过。零以外的值使极限具有弹性。有关可用属性的信息，请参阅限制弹簧属性部分。
摆动 1 个限制	限制围绕摆动轴的旋转（使用小工具上的绿色轴可视化）。有关可用属性的信息，请参阅限制属性部分。
挥杆 2 限价	限制围绕摆动 2 轴的旋转。Swing 2 Limit轴未在小工具上可视化，但该轴与其他两个轴正交（即，在小工具上以橙色可视化的扭曲轴，在小工具上以绿色可视化的Swing 1 Limit）。有关可用属性的信息，请参阅限制属性部分。
启用投影（Enable Projection）	这定义了关节在意外超出约束时如何捕捉回其约束，因为物理引擎模拟物理系统各个方面的系统，使物体能够正确加速并受到碰撞、重力和其他力的影响。更多信息请参阅术语表无法协调模拟中的当前力组合。选项包括无（None）和位置（Position）和旋转（Placement）和旋转（Rotation）。
投影距离（Projection Distance）	在物理引擎尝试将其捕捉回可接受的位置之前，关节必须超出其约束的距离。
投影角度（Projection Angle）	在物理引擎尝试将其捕捉回可接受的位置之前，关节必须旋转超出其约束的角度。
断裂力	该接头断裂所需的力。
断裂扭矩	该接头断裂所需的扭矩。
使碰撞当物理引擎检测到两个游戏对象的碰撞器接触或重叠时，当至少一个游戏对象具有刚体组件并且处于运动状态时，就会发生碰撞。更多信息请参阅术语表	选中后，这将启用与关节连接的实体之间的碰撞。
启用预处理	禁用预处理有助于稳定原本无法实现的配置。
质量比例	应用于刚体的倒置质量和惯性张量的比例，范围从 0.00001 到无穷大。当关节连接两个质量变化很大的刚体时，这很有用。当连接的刚体具有相似的质量时，物理解算器会产生更好的结果。当连接的刚体质量变化时，将此属性与连接质量比例（Connect Mass Scale）属性一起使用，以应用假质量，使它们彼此大致相等。这会产生高质量和稳定的模拟，但会降低刚体的物理行为。
连接质量刻度	应用于连接刚体的倒置质量和惯性张量的比例，范围从 0.00001 到无穷大。

限制弹簧属性

以下极限弹簧属性可用于“扭转极限弹簧”和“摆动极限弹簧”。

值适用于线性运动的力和旋转运动的扭矩。

财产	功能
春天	极限的弹性。将此值设置为零以使限制无法通过。零以外的值使极限具有弹性。
阻尼器	弹簧的减少与关节运动的速度成正比。将值设置为大于零，以允许关节“抑制”振荡，否则振荡将无限期地持续下去。

限制属性

以下限制属性可用于“低扭曲限制”、“高扭曲限制”、“摆动 1 限制”和“摆动 2 限制”。

值适用于线性运动的力和旋转运动的扭矩。

财产	功能
限制	设置一个值以定义摆动轴或扭转轴相对于起始位置的移动限制。 - 对于摆动轴，极限角是对称的;例如，值`30`设置 –30 和 30 之间的范围。 - 对于扭转轴，“低捻极限的极限”表示下限，“高捻极限的极限”表示上限。例如，限制`-30`在“低扭曲极限”和`60`在“高扭曲限制”（High Twist Limit）中，将围绕扭曲轴（橙色小工具）的旋转限制在 –30 到 60 度之间。
弹力	定义当对象达到定义的限制时发生的反弹量。值为 0 不会并退。值为 1 时，会反弹而不会损失任何能量。
接触距离	定义接触持续存在的距离。使用此属性可避免抖动。

字符关节

关节介绍

固定关节组件参考

手册

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性能

限制弹簧属性

限制属性