根运动的工作原理

身体变换

身体变换是角色的质中心。它用于 Mecanim 的重定向将为一个模型创建的动画应用到另一个模型。更多信息
请参阅术语表发动机并提供最稳定的排量模型。身体方向是下半身和上半身方向相对于头像（Avatar） 用于将动画从一个绑定重定向到另一个绑定的界面。更多信息
请参阅术语表 T-Pose 角色将手臂伸直向两侧，形成“T”形的姿势。角色需要的姿势，以便制作头像。
请参阅术语表.

身体变换和方向存储在动画剪辑（Animation Clip） 可用于动画角色或简单动画的动画数据。它是一个简单的“单位”运动片段，例如（一个特定实例）“空闲”、“步行”或“运行”。更多信息
请参阅术语表（使用肌肉定义这使您可以更直观地控制角色的骨架。当头像就位时，动画系统在肌肉空间中工作，这比骨骼空间更直观。更多信息
请参阅术语表在头像中设置）。它们是存储在动画剪辑中的唯一世界空间曲线。其他所有内容：肌肉曲线和IK目标（手和脚）是相对于身体变换存储的。

根变换（Root Transform）

根变换是身体变换的Y平面上的投影，在运行时计算。在每一帧中，都会计算根变换的变化。然后，转换中的这种更改将应用于游戏对象以使其移动。

动画剪辑检查器

动画剪辑编辑器设置（根变换旋转）、根变换位置（Y）和根变换位置（XZ））允许你从身体变换控制根变换投影。根据这些设置，身体变换的某些部分可能会转移到根变换。例如，你可以决定是希望运动Y位置成为根运动（轨迹）的一部分，还是姿势（身体变换）的一部分，这称为烘焙到姿势中。

根变换旋转（Root Transform Rotation）

烘焙成姿势：方向将保持在身体变换（或姿势）上。根方向（Root Orientation） 将是恒定的，增量方向（delta Orientation） 将是恒等式。这意味着游戏对象根本不会被该 AnimationClip 旋转。

只有具有相似开始和停止根方向的动画剪辑才应使用此选项。你将在UI中看到一个绿灯，告诉你AnimationClip是一个不错的候选者。合适的候选人是直走或跑步。

基于（Based On） ：这允许你设置剪辑的方向。使用 身体方向（Body Orientation） 时，剪辑的方向将遵循身体的向前向量。此默认设置适用于大多数动作捕捉（动作捕捉）数据，如行走、奔跑和跳跃，但对于运动垂直于身体的向前向量，则对扫射等运动会失败。在这些情况下，你可以使用 偏移（Offset） 设置手动调整方向。最后，你有了 原始（Original） ，它将自动添加在导入的剪辑中找到的创作偏移量。它通常与关键帧数据一起使用，以尊重艺术家设置的方向。

偏移量：用于在为“基于”选择该选项时输入偏移量。

根变换位置（Y）

这使用了根变换旋转中描述的相同概念。

烘焙成姿势（Bake Into Pose） ：运动的 Y 分量将保留在 身体变换（姿势） 上。根变换的 Y 分量将保持不变，增量根位置 Y 将为 0。这意味着此剪辑不会更改游戏对象高度。同样，你会看到一个绿灯，告诉你剪辑是将 Y 运动烘焙为姿势的良好候选者。

大多数 AnimationClips 将启用此设置。只有将游戏对象Unity 场景中的基本对象，可以表示角色、道具、风景、相机、航路点等。游戏对象的功能由附加到它的组件定义。更多信息
请参阅术语表高度应该关闭此功能，例如向上或向下跳跃。

注意：该Animator.gravityWeight由烘焙到姿势位置Y驱动。启用后，gravityWeight = 1什么时候disabled = 0. gravityWeight 在状态之间转换时为剪辑混合。

基于：与 根变换旋转（Root Transform Rotation） 类似，你可以选择 原始（Original） 或 质量中心（主体）（Mass Center （Body））。还有一个脚（Footet） 选项，对于改变高度的动画剪辑（Bake Into Pose） 禁用）。使用脚时，根变换位置（Root Transform Position Y） 将匹配所有帧的最低脚Y。因此，混合点始终保留在脚周围，从而防止混合或过渡时出现浮动问题。

抵消： 与根变换旋转类似，你可以使用 偏移（Offset） 设置手动调整动画剪辑高度。

根变换位置（XZ）

同样，这使用了根变换旋转和根运动位置（Y）中描述的相同概念。

烘焙成姿势（Bake Into Pose） 通常用于“空闲”，在其中，你希望强制增量位置（XZ）为0。它将阻止在多次评估后漂移的小增量的累积。它还可用于具有 基于原始（Based Upon Original） 的关键帧剪辑，以强制由艺术家设置的创作位置。

循环姿势（Loop Pose）

循环姿势（如混合树或过渡中的姿势混合）发生在根变换的参考中。计算出根变换后，姿势将变为相对于它。计算“开始”和“停止”帧之间的相对姿势差异，并将其分布在 0-100% 的剪辑范围内。

通用根运动和循环姿势

这与人形根运动的工作原理基本相同，但不是使用身体变换来计算/投影根变换，而是在根节点动画层次结构中的一种转换，允许 Unity 在通用模型的动画剪辑之间建立一致性。它还使 Unity 能够在尚未“就地”创作的动画之间正确混合（即，整个模型在动画时移动其世界位置的位置）。更多信息
请参阅术语表被使用。姿势（在根运动骨骼下方变换的所有骨骼）是相对于根变换创建的。