刚体物理

在物理模拟中，刚体支持基于物理的行为，例如运动、重力和碰撞当物理引擎检测到两个游戏对象的碰撞器接触或重叠时，当至少一个游戏对象具有刚体组件并且处于运动状态时，就会发生碰撞。更多信息
请参阅术语表.

在 Unity 中，您可以使用Rigidbody类，或相应的刚体允许游戏对象受到模拟重力和其他力影响的组件。更多信息
请参阅术语表元件。

主题	描述
刚体物理简介	Rigidbody 类和组件的概念和基本行为概述。
配置刚体碰撞器	如何配置碰撞体（Colliders）一种不可见的形状，用于处理对象的物理碰撞。碰撞体不需要与对象的网格体形状完全相同 - 在游戏中，粗略的近似值通常更有效且难以区分。更多信息请参阅术语表，以便物理系统可以准确检测碰撞。
对刚体施加恒定力	如何以及何时对刚体施加恒定的线性或旋转力游戏对象Unity 场景中的基本对象，可以表示角色、道具、风景、相机、航路点等。游戏对象的功能由附加到它的组件定义。更多信息请参阅术语表.
将插值应用于刚体	如果刚体在运行时出现抖动，如何使用插值来平滑刚体的移动。
刚体组件参考	刚体组件的参考页面。
恒定力组件参考	参考页面恒定力（Constant Force）一个简单的组件，用于使用刚体向游戏对象添加恒定力或扭矩。更多信息请参阅术语表元件。

其他资源

角色控制器组件参考

刚体物理简介