使用可配置关节自定义运动约束

您可以使用可配置的关节（Joint）允许刚体组件之间进行动态连接的物理组件，通常允许一定程度的移动，例如铰链。更多信息
请参阅术语表独立约束每个关节轴上的线性运动和旋转运动。

使用 X、Y、Z 运动进行线性运动，使用 X、Y、Z 旋转进行旋转运动。默认情况下，这些轴对应于对象的局部轴，由 Axis 属性定义。要将移动限制为全局轴而不是对象的局部轴，请启用 在世界空间中配置（Configured In World Space） 。

您可以将每个轴设置为“锁定”、“有限”或“自由”：

• 锁定轴会限制所有移动，因此关节根本无法移动。例如，锁定在全局 y 轴中的对象不能向上或向下移动。
• “受限”轴允许在您定义的限制之间自由移动。例如，您可以通过将炮塔的 Y 旋转限制为特定的角度范围来限制炮塔的火弧。
• 自由轴允许任何移动。

要限制线性运动，请使用“线性限制”属性，该属性定义关节从其原点可以移动的最大距离（分别沿每个轴测量）。

要限制旋转，请使用 角度限制（Angular Limit） 属性。您可以使用此属性为每个轴指定不同的极限值。您还可以在 x 轴的旋转角度上定义单独的上限和下限;其他两个轴在原始旋转的两侧使用相同的角度。

在关节限制处添加弹跳

您可以在关节的极限处模拟弹性表面。默认情况下，关节在达到其极限时停止移动。然而，非弹性碰撞当物理引擎检测到两个游戏对象的碰撞器接触或重叠时，当至少一个游戏对象具有刚体组件并且处于运动状态时，就会发生碰撞。更多信息
请参阅术语表像这样在现实世界中很少见，在受约束的关节上添加一些弹跳通常更现实。

要使受约束对象在达到其极限后反弹，请使用线性和角度极限的“弹跳”属性。使用较低的数字以获得更真实、更自然的碰撞，或将其设置为较高以模拟异常有弹性的边界，例如台球桌的垫子。

在关节极限处增加弹性

当关节超过其限制时，您可以模拟关节的弹簧状弹性行为。为此，请使用弹簧属性 线性极限弹簧进行线性运动，使用 角 X/YZ 极限弹珠进行旋转。将“限制弹簧”属性设置为高于零的值时，关节在达到限制时不会停止移动;相反，它越过了极限，弹簧力将其拉回极限位置。“极限弹簧”值确定力的强度。默认情况下，弹簧将关节拉向与碰撞相反的方向。

要降低弹性并更温和地将关节恢复到极限，请使用 阻尼器（Damper） 属性。