对撞机表面摩擦力

在现实世界的物理学中，摩擦力是一种阻碍相互接触的两个表面之间运动的力。例如，冰具有低摩擦表面，这使得物体可以轻松地在其表面上滑动。橡胶具有高摩擦表面，可防止物体在其表面滑动。

在 PhysX 系统中，您可以控制两种类型的摩擦：

静摩擦力适用于碰撞体一种不可见的形状，用于处理对象的物理碰撞。碰撞体不需要与对象的网格体完全相同的形状 - 在游戏中，粗略的近似值通常更有效且难以区分。更多信息
请参阅术语表是静止的。大量的静摩擦会阻碍碰撞体在与另一个碰撞体接触时开始移动。动态摩擦（Dynamic friction） 物理材质属性，用于定义刚体运动时的摩擦力。较低的值意味着摩擦力较小，因此设置为零表示在冰上打滑。更多信息
请参阅术语表当碰撞体移动时应用。当碰撞体与另一个碰撞体接触时，大量的动态摩擦会阻碍碰撞体的移动速度。

当您需要堆叠对象时，静态摩擦在物理模拟中尤为重要。例如，如果将一个低摩擦对象放在另一个对象之上（例如，将一个冰立方体放在另一个冰立方体上），则它们之间的低摩擦可能会导致顶部对象移动，即使底部对象是静止的。

PhysX 将大于单个点的接触面（例如两个相互靠合的盒子）计算为具有多个接触点。这反过来又使摩擦力成倍增加。如果发生这种情况，您需要调整摩擦值以正确缩放结果 - 例如，如果有两个接触点，则应将摩擦值减半。

Unity 中的默认摩擦为 0.6。此值模拟大多数项目中的真实摩擦。

摩擦计算

您可以选择 PhysX 用于模拟碰撞体之间摩擦的计算类型。为此，请转到 物理设置（Physics Settings） > 编辑（Edit Project Settings） > 物理（Physics）），然后使用 摩擦类型（Friction Type） 属性。有关每种摩擦类型的更多信息，请参阅物理设置文档。

摩擦类型的选择始终是为了平衡精度和性能;更高的精度总是需要更多的处理时间。有些项目需要极其精确的摩擦，而另一些项目则更注重性能优化。选择最适合您项目重点的摩擦类型。默认摩擦类型为“面片摩擦”（Patch Friction）。

• 贴片摩擦：贴片摩擦根据碰撞体表面上的力分布计算多个方向的摩擦力。贴片摩擦非常准确，但它是计算量最大的选项。
• 单向摩擦：单向摩擦是一种更简单的摩擦计算方法，考虑沿单个垂直方向的摩擦力。单向摩擦是最不准确的选项，也是计算强度最低的选项。
• 双向摩擦：双向摩擦是单向摩擦的一种变体，它考虑了两个垂直方向。它比单向摩擦更准确，但不如贴片摩擦准确。