表达

物理关节是一组组织在逻辑树中的关节体，其中每个父子关系都反映了相互约束的相对运动。

物理关节的主要目的是为涉及以下内容的工业和商业非游戏应用提供逼真的物理行为关节允许刚体组件之间动态连接的物理组件，通常允许某种程度的移动，例如铰链。更多信息
请参阅术语表. 例如，它们比常规关节更容易模拟机械臂和运动链。

您可以通过ArticulationBody类或相应的 Articulation Body 组件。