连续碰撞检测 （CCD）

连续的碰撞当物理引擎检测到两个游戏对象的碰撞器接触或重叠时，当至少一个游戏对象具有刚体组件并且处于运动状态时，就会发生碰撞。更多信息
请参阅术语表检测 （CCD） 模式使用预测算法来计算物理时间步长之间发生的碰撞。它们更准确，但通常比离散需要更多的计算资源碰撞检测Unity 执行的自动过程，用于确定具有刚体和碰撞器组件的移动游戏对象是否与任何其他碰撞器接触。更多信息
请参阅术语表.

Box、Sphere 和 Capsule 支持 CCD碰撞体 用于处理对象物理碰撞的不可见形状。碰撞体不需要与对象的网格体形状完全相同 - 在游戏中，粗略的近似值通常更有效且难以区分。更多信息
请参阅术语表.它旨在作为一个安全网，在碰撞器原本会相互穿过的情况下捕获碰撞。但是，它并不总是提供物理上准确的碰撞结果，因此您仍可以考虑降低物理时间步长频率，以使模拟更加精确。

在 Unity 中，有两种 CCD 算法，由三个碰撞检测模式选项表示。