铰链接头 2D 基础知识

铰链关节（Joint）允许刚体组件之间进行动态连接的物理组件，通常允许一定程度的移动，例如铰链。更多信息
请参阅术语表2D 用于具有允许游戏对象Unity 场景中的基本对象，可以表示角色、道具、风景、相机、航路点等。游戏对象的功能由附加到它的组件定义。更多信息
请参阅术语表围绕特定点旋转，例如门铰链、轮子或摆锤。

您可以使用此关节使两个点重叠。这两点可以是两个刚体允许游戏对象受到模拟重力和其他力影响的组件。更多信息
请参阅术语表二 维和组件，或刚体 2D 组件和世界空间中的固定位置。连接铰链关节将两个刚体组件组合在一起的关节，约束它们移动，就像它们通过铰链连接一样。它非常适合门，但也可用于为链条、钟摆等建模。更多信息
请参阅术语表通过将 连接刚体（Connected Rigidbody） 设置为 无（None） 来将 2D 调整到世界中的固定位置。关节将线性力应用于两个连接的刚体 2D 游戏对象。

铰链接头 2D 有一个模拟的旋转电机，您可以打开或关闭它。设置 最大电机速度 和 最大电机力 以控制角速度（扭矩），并使两个刚体 2D 游戏对象相对于彼此以弧形旋转。使用下角度和上限角度设置圆弧的限制。

约束

铰链接头 2D 具有三个同时约束。全部可选：

• 在两个刚体 2D 游戏对象上的两个锚点之间保持相对线性距离。
• 在两个刚体 2D 游戏对象上的两个锚点之间保持角速度（受最大电机力中的最大扭矩限制）。
• 在指定的圆弧内保持角度。

您可以使用此关节来构造物理游戏对象，这些游戏对象的行为就像它们与旋转枢轴连接一样。例如：

• 水平部分连接到底座的跷跷板枢轴。使用关节的角度限制来模拟跷跷板运动的最高点和最低点。
• 一把剪刀通过铰链枢轴连接在一起。使用关节的角度限制来模拟剪刀的闭合和最大张开。
• 一个连接到车身的简单车轮，枢轴将位于其中心的车轮连接到汽车。在此示例中，您可以使用铰链关节 2D 的电机来旋转车轮。

其他资源

• 关节 2D
• 铰接接头 2D 组件参考